问题：
[问答题,简答题] 指出下图中起升机构传动原理简中各部件的名称并说明其作用。
问题：
[问答题,简答题] 简述天车分别驱动的工作原理。
问题：
[问答题,简答题] 如图所示是重机主钩的控制原理图，现该主钩电机往上升方向运行正常，往下降方向不动作，对照控制原理图分析其故障原因有哪些？
问题：
[问答题,简答题] 齿轮的损坏形式有那些？
问题：
[问答题,简答题] 起重机溜钩及其发生的原因。
问题：
[问答题,简答题] 简要说明桥式起重机主梁下挠变形原因有哪些？（回答6个以上）
问题：
[问答题,简答题] 简述桥式起重机验收时的技术要求有那些？
问题：
[问答题,简答题] 天车各电动机均不能动作的原因是什么？如何排除？
问题：
[问答题,简答题] 变频器的分类，各有什么特点？
