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问题：

[单选] 在PID调节规律中，微分作用是依据（）来动作的.

偏差大小。偏差是否存在。偏差变化速度。余差大小。

问题：

反馈。前馈。微分。比例。

问题：

偏差。干扰。余差。超调量。

问题：

干扰。余差。偏差。反馈。

问题：

干扰。偏差。余差。最大偏差。

问题：

原来的调节器参数不再适应新的工况。在负荷或工况变动较大时，对象特性将发生变化。在工艺正常运行时，整定好的PID参数只能保证在这种状态下的调节质量。调节器质量不好。

问题：

比例。比例积分。比例积分微分。以上均不适用。

问题：

积分次数。积分时间。过渡时间。纯滞后时间。

问题：

无纯滞后。振荡周期为几秒。无测量噪声。选用PI（快积分）作用的调节器。

问题：

给定值。测量值。给定值与测量值的偏差。干扰。

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