问题：
[填空题] 城市轨道交通信号系统通常包括两大部分，分别为（）和（）。
问题：
[填空题] 列车自动运行控制系统ATC包括ATO（）、ATP（）、ATS（）。
问题：
[填空题] 透镜式信号机是指用信号的（）来组成的设备，并且采用光学材料的透镜组。
问题：
[填空题] 通过色灯的显示，提供列车运营的条件，拥有一系列显示的设备称为（）。
问题：
[填空题] 信号机按高矮可分为（）与（）。
问题：
[填空题] 信号机按作用的不同可分为：（）、（）、（）、（）、（）。
问题：
[填空题] 道岔区段设置的信号机称为（）。
问题：
[填空题] 控制列车的进入与速度的设备称为（）。
