问题：
[填空题] 容错技术按照对故障处理的方式不同，可以分为（）、（）、（）和（）
问题：
[填空题] 容错技术采取的主要手段就是依靠（）的方法来换取系统的可靠性的，主要包括（）、（）、（）和（）。
问题：
[填空题] 双机储备系统按备用机的不同工作方式可以分成（）和（）。
问题：
[填空题] 计算机联锁系统的失效发生在物理层，应该采用（）予以控制。
问题：
[填空题] 计算机联锁系统的故障发生在逻辑层，应该采用（）予以控制。
问题：
[填空题] 计算机联锁系统的差错发生在数据层，应该采用（）予以控制。
问题：
[填空题] 双机储备系统故障检测的方法主要有：（）、（）、（）、（）和（）等。
问题：
[填空题] 开关量输入通道一般由（）、（）及（）等部分组成。
问题：
[填空题] 信号形成电路的主要功能是（）、（）、（）。
问题：
[填空题] 开关量输出通道一般由（）、（）及（）等部分组成。
