问题：
[填空题] 润滑油的选择原则一般根据（）负荷大小、运动速度、摩擦件结构等。
问题：
[填空题] 我们只要控制了发电机（）电流的方向和大小，也就控制了发电机的方向和转速了。
问题：
[填空题] 齿轮泵的缺点是存在单向径向力，部分机件容易磨损、流量（）。
问题：
[填空题] 行走电动机的额定输出转速是一定的，只有降低（）的转速才能增大它的输出力矩，带动更大的负荷。
问题：
[填空题] 行走部分的润滑方式分为三种情况：第一种是甘油间断式润滑，第二种是稀油飞溅，第三种是（）。
问题：
[填空题] WK―20型挖掘机的动力源是由（）伏的交流电压供给的。
问题：
[填空题] 电流反馈用于过载保护，电压反馈用于强化（），加快起动和制动过程，并改善了握持特性。
问题：
[填空题] 当铲斗挖满矿岩时，将铲斗提起，控制器回零位，即在满斗的情况，也基本能停止不动，叫做（）特性。
问题：
[填空题] 根据可控硅的开关特性可以把交流电能变换成直流电能，这就是（）。
问题：
[填空题] 电动机的振动往往是转子的（）没达到要求。
