问题：
[问答题,简答题] 带式输送机的主要哪几部分组成？
问题：
[问答题,简答题] 带根据托辊所处的位置和作用可分为哪几种？
问题：
[问答题,简答题] 简述清扫器的分类和作用。
问题：
[问答题,简答题] 简述改向滚筒的作用及其形式。
问题：
[问答题,简答题] 简述制动装置的分类和作用。
问题：
[问答题,简答题] 拉紧共有几种形式？输煤系统中各条皮带分别为那种拉紧形式？
问题：
[问答题,简答题] 滚筒共分为几类？分别在什么情况下使用？
问题：
[问答题,简答题] 皮带打滑的原因有哪些？该如何处理？
问题：
[问答题,简答题] 皮带工作面异常磨损的原因有哪些？
