问题：
[问答题,简答题] 简述卸船机的的主要参数。
问题：
[问答题,简答题] 卸船机主要由哪几部分构成？
问题：
[问答题,简答题] 卸船机的行走的驱动装置由哪几部分构成？
问题：
[问答题,简答题] 卸船机的锚定装置的作用是什么？卸船机何时需要锚定？
问题：
[问答题,简答题] 卸船机的小车运行机构采用什么驱动方式？这种驱动方式是由哪几部分共同实现的？
问题：
[问答题,简答题] 卸船机的小车运行的驱动方式与自行式的驱动方式相比有何优点？
问题：
[问答题,简答题] 卸船机小车运行轨道两端设置的缓冲器碰头的作用？
问题：
[问答题,简答题] 卸船机上什么机构装有两套制动系统？他们分别装设在什么位置？
问题：
[问答题,简答题] 卸船机臂架的钢丝绳缠绕系统中设置的平衡滑块的作用是什么？
