问题：
[问答题,简答题] 为什么选用了较高电压、电流等级的晶闸管还要采用过电压、过电流保护？
问题：
[问答题,简答题] 使用双向晶闸管时要注意什么？
问题：
[问答题,简答题] 有静差调节和无静差调节有何不同？
问题：
[问答题,简答题] 在脉冲宽度调制（PWN）技术中，脉冲宽度可以通过何种电路来实现调制？
问题：
[问答题,简答题] 无刷直流伺服电动机具有哪些性能特点？
问题：
[问答题,简答题] 可编程序控制器的顺扫描可分为拿几个阶段执行？
问题：
[问答题,简答题] 西门子PLC“SM321DI16XDC24V”模块型号的含义？
问题：
[问答题,简答题] PLC可编程控制器工作三个主要阶段的作用是什么。
问题：
[问答题,简答题] 直流电动机稳定运行时，其电枢电流和转速取决于哪些因素？
