问题：
[判断题] 在有静差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿
正确。错误。
问题：
[判断题] 有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的
正确。错误。
问题：
[判断题] 调速系统的静态转速降是由电枢回路电阻压降引起的，转速负反馈之所以能提高系统硬度特性，是因为它减少了电枢回路电阻引起的转速降
正确。错误。
问题：
[判断题] 转速负反馈调速系统能够有效抑制一切被包围在负反馈环内的扰动作用
正确。错误。
问题：
[判断题] 调速系统中，电压微分负反馈和电流微分负反馈环节在系统动态及静态中都参与调节
正确。错误。
问题：
[判断题] 调速系统中，电流截止负反馈是一种只在调速系统主电路过电流情况下起负反馈调节作用的环节，用来限制主电路过电流，因此它属于保护环节
正确。错误。
问题：
[判断题] 调速系统中采用电流正反馈和电压负反馈都是为提高直流电动机硬度特性，扩大调速范围
正确。错误。
问题：
[判断题] 调速系统中电流正反馈，实质上是一种负载转矩扰动前馈调速系统
正确。错误。
问题：
[判断题] 电压负反馈调速系统静特性优于同等放大倍数的转速负反馈调速系统
正确。错误。
问题：
[判断题] 电压负反馈调速系统对直流电动机电枢电阻、励磁电流变化带来的转速变化无法进行调节
正确。错误。
