问题：
[填空题] 单斗液压挖掘机两个液压马达（）旋转时，挖掘机将直线行驶。若只有一个马达供油，另一个液压马达制动，挖掘机则绕制动一侧的履带转向。若使左右两液压马达（）旋转，挖掘机将原地转动。
问题：
[填空题] 行走装置兼有液压挖机的（）和（）两大功能。
问题：
[填空题] “四轮一带”即导（）、（）、（）、（）。
问题：
[填空题] 导向轮通常用40、45钢或（）钢制造，调质处理，硬度为（）HB。
问题：
[填空题] 张紧装置的作用是使履带经常保持一定的（）。
问题：
[填空题] 导向轮前后移动的调整距离略大于履带节距的（），当履带因磨损伸长过多时去掉一节链轮仍能将履带连接上。
问题：
[填空题] 履带松紧调整，下垂度不应超过（）cm.
问题：
[填空题] 安全锁定杆的作用是（）和（）产生错误工作。
问题：
[填空题] 驱动轮采用淬透性较好的钢材（）等，硬度达（）HRC。
