A、前向通道。B、执行通道。C、反馈通道。D、给定通道。E、输出通道。
A、扰动量。B、给定量。C、控制量。D、输出量。E、反馈量。
问题：
[多选] 复合控制系统是具有（）的控制系统。
A、直接控制。B、前馈控制。C、反馈控制。D、间接控制。E、后馈控制。
问题：
[多选] 按给定量的特点分类，自动控制系统可分为（）。
A、定值控制系统。B、随动系统。C、反馈控制系统。D、直接控制系统。E、程序控制系统。
问题：
[多选] 直流电动机的调压调速系统的主要方式有（）。
A、发电机—电动机系统。B、晶闸管—电动机系统。C、直流斩波和脉宽调速系统。D、发电机—励磁系统。E、电动机—发电机系统。
A、调速范围。B、机械硬度。C、静差率。D、转速。E、转矩。
问题：
[多选] 直流调速系统的静差率与（）有关。
A、机械特性硬度。B、额定转速。C、理想空载转速。D、额定电流。E、额定转矩。
问题：
[多选] 由晶闸管可控整流供电的直流电动机，当电流断续时，其机械特性具有（）特点。
A、理想空载转速升高。B、理想空载转速下降。C、机械特性显著变软。D、机械特性硬度保持不变。E、机械特性变硬。
问题：
[多选] 比例调节器（P调节器）一般采用反相输入，具有（）特性。
A、延缓性。B、输出电压和输入电压是反相关系。C、积累性。D、快速性。E、稳定性。
A、延缓性。B、记忆性。C、积累性。D、快速性。E、稳定性。
