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问题：

[多选] 驱动轿主要由（）等组成

桥壳。主减速器。差速器。半轴。

问题：

车架。悬架。车桥。车轮。

问题：

螺杆螺母传动副。螺杆齿扇传动副。齿条齿扇传动副。螺母齿条传动副。

问题：

行车制动装置。驻车制动装置。应急制动装置。安全制动装置。辅助制动装置。

问题：

制动增压。制动保压。制动减压。解除制动。

问题：

低压。直流。单线制。负极搭铁。

问题：

普通交流发电机。内搭铁式。整体式。无刷式。带泵式。

问题：

左右弯曲。上下弯曲。皱折与断裂损伤。平行四边形变形。

问题：

长头式。短头式。尖头式。平头式。

问题：

臂式玻璃升降器。钢丝绳式玻璃升降器。带式玻璃升降器。齿簧式玻璃升降器。

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