自修复系统。多传感器信息融台技术。远程诊断。神经网络诊断。智能化集成诊断。
问题：
[多选] 为保证工作台运动时始终具有稳定的速度和精确的定位，控制上采用三环结构，即（）。
位置环。电流环。反馈环。速度环。
问题：
[多选] 磁栅尺是其位置检测元件之一，磁栅是由（）组成的。
励磁绕组。磁性标尺。检测电路。磁头。
问题：
[多选] 增量式旋转测量装置或直线测量装置的输出信号的形式有（）。
电压或电流正弦信号。电平信号。电压或电流余弦信号。TTL电平信号。
问题：
[多选] 数字式伺服系统与模拟式伺服系统比较，具有（）优点。
精度高。诊断、监视功能更强。维修方便。避免了负载的机械共振。
问题：
[多选] 下面报警在直流伺服单元和交流伺服单元均会发生的有（）。
DCAL报警。OVC报警。TGLS报警。BRK报警。HVAL报警。
问题：
[多选] 精密诊断法常用的维修方法有（）。
噪声监测。裂纹监测。油液分析。温度监测。
问题：
[多选] 在主轴伺服系统的故障诊断中，造成“主轴定位抖动”的原因是（）。
减速或增益等参数设置不当。定位液压缸活塞移动的限位开关失灵。发磁体和磁传感器间隙发生变化。磁传感器失灵。
