问题：
[问答题] 数字式完全微分PID控制规律与不完全微分PID控制规律有说明区别？哪种控制规律的应用更为普遍？
问题：
[问答题] 调节器的P、PI、PD、PID控制规律各有什么特点？它们各用于什么场合？
问题：
[问答题] 在串级控制系统的设计中，副回路设计和副参数的选择应考虑哪几个原则？
问题：
[问答题] 精密度、准确度、和精确度的定义及三者的相互关系如何？
问题：
[问答题] 传感器是由哪几部分组成的？各部分的作用是什么？
问题：
[问答题] 什么是传感器的静特性？主要技术指标有哪些？
问题：
[问答题] 简述对传感器弹性敏感元件材料的基本要求是什么？
