问题：
[问答题,简答题] 直流电机中绕组的基本形式以及单波绕组的基本特点是什么?
问题：
[问答题,简答题] 换向器与电刷的作用是什么
问题：
[问答题,简答题] 补偿绕组的作用是什么，装在什么位置，流过补偿绕组的电流是什么电流。电流方向如何。
问题：
[问答题,简答题] 换向绕组的作用是什么，装在什么位置，流过补偿绕组的电流是什么电流。电流方向如何。
问题：
[问答题,简答题] 直流电机有几中励磁方式，各自有什么的特点。
问题：
[问答题,简答题] 试分别说明，绕组连接图、展开图及电路图的作用。
问题：
[单选] 他励直流电动机稳态运行时，电动势平衡方程式为（）
A.Ua=IaRa+Ea。B.Ea=Ua+IaRa+Ladia/ta。C.Ea=Ua+IaRa。D.Ua=Ea+IaRa+Ladia/dt。
问题：
[单选] 他励直流电动机运行时，电磁转矩平衡方程式为（）
A.Tem=T2+T0+JdΩ/dt。B.Tem=T2+T0。C.T2=Tem+T0D.T2=Tem+T0+JdΩ/dt。D.T1=Tem+T0。
问题：
[单选] 在讨论直流电动机的工作特性时，它励或者并励电动机的理想空载转速应是（）
A.Ea/CeΦ。B.IaRa/CeΦ。C.Ua/CeΦ。D.Ua/CTΦ。
问题：
[单选] 在讨论直流电动机的工作时，一般情况下，其电磁转矩为（）
A.Tem=CeΦIa。B.Tem=Ce/ΦIa。C.Tem=CTΦIa。D.Tem=CT/ΦIa。
