问题：
[填空题] 刚体的定义是在任何外力的作用下，其（）的物体。
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[填空题] 平面汇交力系平衡的主要几何条件是力多边形图（）
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[填空题] 力绕刚体O点转动的效果决定于两个因素，即（）与（）的乘积。
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[填空题] 受平面一般力系作用的具有n个物体的物体系统，独立的平衡方程的数目等于（）个。
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[填空题] 在计算轴向拉压杆的变形中，EA称为杆件的（）
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[填空题] 剪力的符号规定是：剪力使研究对象（）为正。
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[填空题] 用力的平行四边形公理求合力时，合力作用点在（）
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[填空题] 同一平面内两个大小相等、转向相同的力偶称为（）
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[填空题] 光滑约束力的作用线沿两个物体接触点的（）
