问题：
[问答题,简答题] 基于距离的定位的方法分为：基于TOA的定位、基于TDOA的定位、基于AOA的定位和基于RSSI的定位等，比较这四种方法的优缺点。
问题：
[问答题,简答题] 无线传感器网络为什么要使用时间同步机制，时间同步机制的主要性能参数包括哪些？
问题：
[问答题,简答题] 四种类型的路由协议分别是什么？
问题：
[问答题,简答题] 在设计无线传感器网络的MAC协议时，需要着重考虑哪几个方面？
问题：
[问答题,简答题] 在无线传感器网络中可能造成网络能量浪费的主要原因包括哪几方面？
问题：
[问答题,简答题] 按照采用固定分配信道方式还是随机访问信道方式可将传感器网络的MAC协议分为哪三类？
问题：
[问答题,简答题] 在传感器网络中，为什么要对网络进行拓扑结构控制与优化。
问题：
[问答题,简答题] 传感器网络拓扑控制主要研究的问题是什么？
问题：
[问答题,简答题] 数据融合具有哪些显著特点。
问题：
[问答题,简答题] 根据多传感器数据融合模型定义方法和无线传感器网络自身特点，数据融合可划分为哪些不同的型式？
