问题：
[问答题] 简述USB总线的特点及优越性。
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[问答题] USB的基本框架包含那几部分？
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[问答题] USB有几种传输模式？试简述各种传输方式的特性。
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[问答题] USB有几种描述符？其中哪几种是必须要设置的？
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[问答题] 与硬件滤波器相比，采用数字滤波器有何优点？
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[问答题] 中值数绝对偏差决策滤波器与中值滤波器有哪些特点？
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[问答题] 什么是系统误差？有哪几种类型？简要说明系统误差与随机误差的根本区别。
问题：
[问答题] 什么是软件工程？软件工程是如何克服软件危机的？
