问题：
[问答题,简答题] 内曲线径向柱塞式液马达具有哪些优点？
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[问答题,简答题] 内曲线径向柱塞式液马达的回液口为什么要保持一定的背压？
问题：
[问答题,简答题] 发生反链敲缸的原因是什么？
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[问答题,简答题] 解决反链敲缸的途径是什么？
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[问答题,简答题] 简述叶片式液压马达的工作原理？
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[问答题,简答题] 双作用叶片马达与双作用叶片泵比较，具有哪些特点？
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[问答题,简答题] 常见的缓冲装置有哪些？
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[问答题,简答题] 液压缸的排气装置有哪些形式？
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[问答题,简答题] 液压缸中常用的密封方法有几种？
