问题：
[填空题] 对防脉冲干扰比较有效的数字滤波方法是（）
问题：
[填空题] 计算机直接参与控制典型系统有（）、（）和（）
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[填空题] 模拟输出通道的一般结构有（）、（）和（）。
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[填空题] 模拟量多输入通道主要有（）、（）和（）
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[填空题] 计算机控制系统的控制两大过程（）、（）
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[填空题] 组成数码管显示电路结构有（）和（）
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[填空题] 单片机扩展I/O接口使用（）接口最节省主机I/O口。
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[填空题] 香农定理告诉我们，采样频率越高，采样数据描绘的曲线越接近实际曲线。所以，为了提高控制精度，应尽可能（）
