问题：
[问答题] 模拟量输出通道中为什么要加采样保持器？
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[问答题] 为什么RS485比RS232串行通信接口传输距离、传输速率大很多？
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[问答题] 什么是串模干扰和共模干扰？如何抑制？
问题：
[问答题] 电磁干扰产生和形成的三个条件是什么？采取哪些措施来抑制干扰？请写出电磁兼不等式。
问题：
[问答题] 抑制电磁干扰的主要技术方法有哪些？
问题：
[问答题] 双积分式A/D转换器的工作原理。
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[问答题] A/D转换器的精度与分辨率的关系。
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[问答题] 数字控制器设计的零阶保持器法，也称阶跃响应不变法，其设计准则是什么？
问题：
[问答题] 抑制数字PID控制器“积分饱和”的常用方法。
