问题：
[问答题] 在自动调节系统中，正、反作用如何判定？在计算机中如何实现？
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[问答题] 积分饱和现象是如何产生的？如何消除？
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[问答题] 是否需要添加手动后援，为什么？
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[问答题] 微型计算机控制系统软件有什么作用？说出各部分软件的作用。
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[问答题] 说明嵌入式系统与一般微型计算机扩展系统的区别。
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[问答题] 微型计算机控制系统与模拟控制系统相比有什么特点？
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[问答题] 为什么说嵌入式微控制器是智能化仪器和中、小型控制系统中应用最多的一种微型计算机？
问题：
[问答题] 什么叫嵌入式系统？嵌入式系统与一般的工业控制系统有什么区别？
