问题：
[填空题] 典型的过程控制系统由检测元件、变送器、调节器、调节阀和（）等环节构成。
问题：
[填空题] 按过程控制系统结构特点来分类可分为反馈控制系统、（）系统、前馈-反馈控制系统。
问题：
[填空题] 按过程控制系统给定值来分类可分为定值控制系统、程序控制系统、（）系统。
问题：
[填空题] 被控过程输入量与输出量的信号联系称为过程通道。控制作用与被控量之间的信号通道联系称为（）。
问题：
[填空题] 当阶跃扰动发生后，被控过程能达到新的平衡，该过程称为（）过程，如果不能达到新的平衡，则称该过程为无自衡过程。
问题：
[填空题] 研究建模过程的目的主要有设计过程控制系统和整定调节器参数、（）、进行仿真试验研究、培训运行操作人员。
问题：
[填空题] 正迁移是指测量起点由零迁至某一（）值。
问题：
[填空题] 负迁移是指测量起点由零迁至某一（）值。
问题：
[填空题] 流量是指单位时间内通过管道某一截面的物料数量，即（）流量。
问题：
[填空题] 执行器由（）和调节机构（阀）两部分组成。
