问题：
[问答题] 电弧焊程序自动控制的对象有哪些？
问题：
[问答题] 电弧焊程序自动控制的基本要求有哪些？
问题：
[问答题] 电弧焊控制程序的转换方式有哪些？
问题：
[问答题] 程序自动控制的转换方法有哪些？
问题：
[问答题] 晶体管式延时电路常用的电路有几种方式？
问题：
[问答题] 电弧自身调节系统静特性是什么？
问题：
[问答题] 什么叫电弧自身调节系统的调节精度？
问题：
[问答题] 弧焊机器人在生产中有哪些作用？
问题：
[问答题] 影响电弧自身调节系统静特性曲线特征的因素有哪些？
