问题：
[单选] 不同属性的物理系统可以有形式相同的（）
数学模型。被控对象。被控参量。结构参数。
问题：
[单选] 单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环系统的前向传递函数与（）
反馈传递函数相同。闭环传递函数相同。开环传递函数相同。误差传递函数相同。
开环控制系统。闭环控制系统。离散控制系统。线性控制系统。
问题：
[单选] 对于一个确定的系统，它的输入输出传递函数是（）
唯一的。不唯一的。决定于输入信号的形式。决定于具体的分析方法。
问题：
[单选] 微分环节是高通滤波器，将使系统（）
增大干扰误差。减小干扰误差。增大阶跃输入误差。减小阶跃输入误差。
问题：
[单选] 控制框图的等效变换原则是变换前后的（）
输入量和反馈量保持不变。输入量和输出量保持不变。输入量和干扰量保持不变。输出量和反馈量保持不变。
问题：
[单选] 同一系统由于研究目的的不同，可有不同的（）
稳定性。传递函数。谐波函数。脉冲函数。
能应用叠加原理。不能应用叠加原理。能线性化。不能线性化。
输出量的变化。输入量的变化。误差量的变化。反馈量的变化。
