问题：
[填空题] 渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两轮（）和（）。
问题：
[填空题] 铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构、双摇杆机构三种。
问题：
[填空题] 轮机构是将主动棘爪的行复摆动运动转换成棘轮的（）运动。
问题：
[填空题] 行星轮系齿数与行星轮数的选择必满足的四个条件是（）、同心条件、装配条件、邻接条件。
问题：
[填空题] 速度瞬心是两构件上（）为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。
问题：
[填空题] 在平面机构中，若引入一个高副，将引入一个约束，而引入一个低副将引入两个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是（）.
问题：
[填空题] 直动从动件盘形凸轮机构的基圆半径减小（其它条件不变）时，压力角会增大。最终会导致（）。为使机构有良好的受力状况，压力角应越小越好.
问题：
[填空题] 从效率的观点出发机器发生自锁的条件是（）。
问题：
[填空题] 对心曲柄滑块机构的极位夹角为（）所以没有急回特征。
问题：
[填空题] 机器产生速度波动的主要原因是（）速度波动的类型有周期性速度波动和非周期速度波动。
