问题：
[单选] 在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）
虚约束。局部自由度。复合铰链。真约束。
问题：
[单选] 有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，这时自由度等于（）
0。1。2。3。
问题：
[问答题,简答题] 研究机构结构的目的是什么？
问题：
[问答题,简答题] 机构运动简图有何用处？它能表达原机构哪些方面的特征？
问题：
[问答题,简答题] 为何要对平面机构进行“高副低代”？“高副低代”时，应满足的条件是什么？
问题：
[问答题,简答题] 机构的虚约束发生的情况
问题：
[问答题,简答题] 四杆机构的基本型式有哪几种？
问题：
[问答题,简答题] 何谓四杆机构的压力角和传动角？
