问题：
[问答题] 数控机床对进给运动系统有哪些要求？
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[问答题] 数控机床故障及故障诊断的一般定义。
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[问答题] 数控机床的故障诊断常用的方法有哪些？
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[问答题] 什么是柔性制造单元（FMC）？常用的有哪几类？
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[问答题] 柔性制造系统（FMS）具有哪些基本特征？
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[问答题] 什么是计算机集成制造系统（CIMS）？
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[问答题] 数控机床由哪几部分组成？各组成部分的主要作用是什么？
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[问答题] 什么是开环、闭环、半闭环伺服系统数控机床？它们之间有什么区别？
