问题：
[判断题] 步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
正确。错误。
问题：
[判断题] 伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。
正确。错误。
问题：
[问答题] 步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型？
问题：
[问答题] 机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面？
问题：
[填空题] 通常一个较完善的机电一体化系统包含：（）、（）、（）、（）和（）五部分。
问题：
[填空题] 结构设计中的自增强原则是指在正常工作条件下，辅助效应与初始效应的作用方向（），总效应为（）；在力传递原则中，力流路线（），零件的结构刚性（）；卸荷皮带轮就是结构设计中应用（）原则的实例。
问题：
[填空题] 系统的传递函数定义为当初始条件为零时，（）的拉氏变换与（）的拉氏变换之比。
问题：
[填空题] 传感器的静态特性指标主要有：（）、（）、（）、（）和（）等。
问题：
[填空题] 电感式位移传感器是通过检测（）的变化来检测被测量的位移。
