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[问答题,简答题] 他励式直流电动机电枢接额定电压情况下空载运行，如果励磁线圈突然断线，电机是否会停转？为什么？

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[问答题,简答题] 怎样控制步进电动机输出轴的角位移、转速及转向？

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[问答题,简答题] 什么叫做步距角？它与哪些因素有关？若系统的步进电动机选定以后，还想进一步减小步距角，可采用何种方法？

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[问答题,简答题] 在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么？

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[问答题,简答题] 机器人按照控制水平可以分为哪三种类型？哪一类机器人运动控制水平最高？

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[单选] 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）

顺序控制系统。伺服系统。数控机床。工业机器人。

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[单选] 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（）

内循环插管式。外循环反向器式。内、外双循环。内循环反向器式。

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[单选] 某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是（）

100mm。20mm。10mm。0.1mm。

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[单选] 电压跟随器的输出电压（）输入电压。

大于。大于等于。等于。小于。

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[单选] 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（）使得它们同步协调到达目标点。

位置和加速度。速度和加速度。位置和速度。位置和方向。

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