问题：
[填空题] 一般来说，伺服系统的基本组成为（）、（）、（）和（）等四大部分组成。
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[填空题] 在SPWM变频调速系统中，通常载波是（），而调制波是（）。
问题：
[填空题] 从电路上隔离干扰的三种常用方法是：（），（），（）。
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[填空题] 开环步进电动机控制系统，主要由（）、（）和（）等组成。
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[填空题] 实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是：（）（）（）
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[填空题] 产生电磁干扰必备的三个条件是：（），（），（）。
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[填空题] 干扰传播途径有二种方式：1）传导耦合方式：干扰信号能量以（）或（）的形式，通过金属导体传递。2）幅射耦合方式：干扰信号能量以（）的形式，通过空间感应传递。
问题：
[填空题] 磁场屏蔽---对高频交变磁场应采用（）的金属材料作屏蔽体；对低频交变磁场应采用铁等高导磁率的材料作屏蔽体，并保证磁路畅通。
问题：
[问答题,简答题] 一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素？
问题：
[问答题,简答题] 斜齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法？
