问题：
[问答题,简答题] 机电一体化机械系统的三大主要机构是什么？
问题：
[问答题,简答题] 机械一体化系统中伺服机构的作用是什么？
问题：
[问答题,简答题] 如何进行转动惯量的折算。
问题：
[问答题,简答题] 如何理解质量最小原则。
问题：
[问答题,简答题] 传动间隙对系统性能的影响有哪些？
问题：
[问答题,简答题] 试述机械性能参数对系统性能的影响。
问题：
[问答题,简答题] 试述齿轮传动的总等效惯量与传动级数之间的关系。
问题：
[问答题,简答题] 传递函数在系统分析设计中的作用。
问题：
[问答题,简答题] 试述在机电一体化系统设计中，系统模型建立的意义。
问题：
[问答题,简答题] 机电一体化系统中，机械传动的功能是什么？
