问题：
[填空题] 动作经济原则的四大黄金准则（ECRS）（），（），（），（）.
问题：
[填空题] 人体的动作分为（）等级.人体动作应尽可能用低等级动作得到满意的结果.
问题：
[填空题] 动素分析（Therblig）的基本动作元素有（）种.
问题：
[填空题] IE的核心是（）、（）和（）。
问题：
[填空题] IE的功能具体表现为（）、（）、（）和（）等四个方面。
问题：
[填空题] 模特法（MOD）将人体基本动作划分为两类，它们是（）和（）。
问题：
[填空题] 根据不同的调查目的，操作分析可分为（）、（）和（）。
问题：
[填空题] 线路图主要用于（）或（）的分析。
