问题：
[问答题,简答题] 火工切割器的功能是什么？
问题：
[问答题,简答题] 大多数火工锁的功能是什么？
问题：
[问答题,简答题] 与火工释放装置相比，目前无火药释放装置的主要优点是什么？
问题：
[问答题,简答题] 状伸展件（STEM）实现展开功能的主要原理是什么？
问题：
[问答题,简答题] 为了减小驱动装置的速度，最好采用的传动齿轮是什么结构？
问题：
[问答题,简答题] 谐波齿轮由哪几部分组成，工作原理是什么？
问题：
[问答题,简答题] 一般说，在空间的低速转动副中，比较适合的润滑方式是什么？
问题：
[问答题,简答题] 火攻释放装置有哪些种类？
问题：
[问答题,简答题] 非火攻释放装置有哪些种类？
