问题：
[多选] 在负载转矩的折算中，不采用的原则是（）
功率守恒原则。动能守恒原则。动量守恒原则。位能守恒原则。势能守恒原则。
E与Ia方向相同。E与Ia方向相反。T为驱动转矩。T为阻转矩。E为反电动势。
问题：
[多选] 多轴拖动系统转动部分进行折算时采用动能守恒原则的是（）
拖动转矩。负载转矩。转动惯量。飞轮转矩。电磁转矩。
问题：
[多选] 在制动过程中，动能产生的动态转矩与电动机的（）、（）相平衡。
拖动转矩。制动转矩。负载转矩。电磁转矩。飞轮转矩。
问题：
[单选] 直流电动机的制动方法中不采用的有（）
反馈制动。反接制动。能耗制动。直接制动。
问题：
[单选] 直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（）
相同。相反。成45度角。随换向器而变化。
问题：
[单选] 直流发电机将电枢绕组感应的交流电动势转换成直流电动势的是（）
换向极。电刷装置。换向器。主磁极。
直接启动。降压启动。Y-△启动。励磁电路串接外加电阻启动。。
问题：
[单选] 关于直流电动机调速方法正确的有（）
变极调速；。变频调速；。改变转差率调速；。改变电枢电压调速。。
