问题：
[单选] 一定轴转动刚体，其转动方程为，其中a、b均为常数，则知该刚体做（）。
匀加速转动。匀减速转动。匀速转动。无法判断。
问题：
[单选] 每段长度相等的直角折杆在图4-41所示的平面内绕O轴转动，角速度ω为顺时针转向，M点的速度方向应是图中的（）。
A。B。C。D。
问题：
[单选] 如图4-42所示，直角刚杆中AO=1m，BO=2m，已知某瞬时A点的速度νA=3m/s，而B点的加速度与BO成θ=60°，则该瞬时刚杆的角加速度为（）rad/s2。
问题：
[单选] 图4-44所示机构由杆O1A、O2B和三角板ABC组成。已知：杆O1A转动的角速度为ω，O1A=O2B=r，AC=h，O1O2=AB，则图示瞬时点C速度νC的大小和方向为（）。
νC=rω，方向水平向左。νC=rω，方向水平向右。νC=（r+h）ω，方向水平向左。νC=（r+h）ω，方向水平向右点。
问题：
[单选] 直角刚杆OAB在图4-45示瞬时角速度ω=2rad/s，角加速度a=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。
100cm/s，200cm/s2，250cm/s2。80cm/s，160cm/s2，200cm/s2。60cm/s，120cm/s2，150cm/s2。100cm/s，200cm/s2，200cm/s2。
问题：
[单选] 如图4-46所示，圆盘某瞬时以角速度ω，角加速度α绕轴O转动，其上A、B两点的加速度分别为αA和αB，与半径的夹角分别为θ和φ。若OA=R，OB=R/2，则αA和αB，θ与φ勺关系分别为（）。
αA=αB，θ=φ。αA=αB，θ=2φ。αA=2αB，θ=φ。αA=2αB，θ=2φ。
问题：
[单选] 图4-47所示机构中，杆AB的运动形式为（）。
定轴转动。平行移动。平面运动。以O为圆心的圆周运动。
问题：
[单选] 一木板放在两个半径r=0.25m的传输鼓轮上面。在图4-48所示瞬时，木板具有不变的加速度a=0.5m/s2，方向向右；同时，鼓轮边缘上的点具有一大小为3m/s2的全加速度。如果木板在鼓轮上无滑动，则此木板的速度为（）。
0.86m/s。3m/s。0.5m/s。1.67m/s。
问题：
[单选] 杆OA=ι，绕定轴O以角速度ω转动，同时通过A端推动滑块B沿轴x运动（图4-49）。设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离，则滑块的速度νB的大小用杆的转角φ与角速度ω表示为（）。
νB=ιωsinφ。νB=ιωcosφ。νB=ιωcos2φ。νB=ιωsin2φ。
问题：
[单选] 一炮弹以初速度和仰角α射出。对于图4-50所示直角坐标的运动方程为，则当t=0时，炮弹的速度和加速度的大小分别为（）。
ν=ν0cosα，α=g。ν=ν0，α=g。ν=ν0sinα，α=-g。ν=ν0，α=-g。
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。9
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