问题：
[填空题] 我国北京第一条地铁建于（）年。上海地铁1号线于1995年建成通车向社会开放。
问题：
[填空题] 单轨通常区分为（）和悬挂式两种。
问题：
[填空题] 狭义上的城市轨道交通特指（）、轻轨和单轨（独轨）。
问题：
[填空题] 磁浮列车是依靠（）将列车悬浮起来并利用直线电机驱动列车行驶的交通工具，它分为常速、中速、高速和超高速等几种形式。
问题：
[问答题,简答题] 城市轨道交通系统的定义.
问题：
[问答题,简答题] 城市轨道交通按技术经济特征来分有那些基本形式？
问题：
[问答题,简答题] 城市轨道交通规划的原则和线网规划的原则有什么区别？
问题：
[问答题,简答题] 线网规划的定义是什么？
