问题：
[单选] ZKRT-300型机器人升降机构共有5个接近开关，机器人的升降机构可以准确的停靠在这5个接近开关处。这5个接近开关同样都是可以检测（）距离内金属。
A.3mm。B.4mm。C.5mm。D.1mm。
问题：
[单选] 机器人在巡线中，向左偏离中央，可以采取（）方法使之回到中央。
A.右轮加速，左轮减速。B.右轮减速，左轮加速。C.左右轮转速不变。D.左右轮反转。
问题：
[单选] 由于传感器输出信号一般都很微弱，需要有信号调节与转换电路将其放大或转换为容易传输、处理、记录和显示的形式，这一部分称为（）。
A.传感元件。B.敏感元件。C.测量转换电路。D.传输电路。
问题：
[单选] ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了10只二极管，除了接在LM7812器件输入端的二极管外，其余二极管的作用是（）。
A.滤波。B.续流。C.防反接。D.隔离。
A.先加热后放焊锡。B.先放锡后焊。C.锡和烙铁同时加入。D.以上都可以。
A.给烙铁头加少量锡。B.关闭电烙铁电源。C.不用对烙铁进行处理。D.用松香清洗干净。
问题：
[单选] 没有特殊要求的元件插件时，普通元件底面与板面允许的最大间距为（）。
A.1.5mm。B.2.5mm。C.3.5mm。D.1mm。
问题：
[单选] 用烙铁进行焊接时，速度要快，一般焊接时间应不超过（）。
A.1秒。B.3秒。C.5秒。D.2秒。
问题：
[单选] ZKRT300型机器人中L298N芯片是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片，采用（）直插脚封装。
A.14。B.15。C.16。D.13。
问题：
[单选] ZKRT300型机器人中L298N最高工作电压可达（）V。
A.48。B.24。C.36。D.46。
