问题：
[单选] 单动操舵时，操作手柄扳回零位，舵叶（）。
保持原位。保持最大。返回零位。继续偏转。
问题：
[单选] 随动操舵时，操舵手轮扳回零位，舵叶（）。
保持原位。保持最大。返回零位。继续偏转。
问题：
[单选] 单动操舵在海船上属于（）操舵方式。
自动。随动。应急。智能。
问题：
[单选] 要使偏舵角回到零位，随动操舵时，操舵手轮应（）。
反向扳动。扳回零位。保持原位。增大扳动角度。
问题：
[单选] 自动舵系统中，微分调节规律的舵令是按（）给出的。
偏舵角的大小。偏航角的大小。偏舵角的变化率。偏航角的变化率。
问题：
[单选] 自动舵系统中，微分舵对系统的作用是（）。
提高可靠性。提高灵敏度。减小稳态误差。实现最优控制。
问题：
[单选] 自动舵系统中，积分舵对系统的作用是（）。
提高可靠性。提高灵敏度。减小稳态误差。实现最优控制。
问题：
[单选] 自动舵系统中，（）调节规律可以克服船体惯性的作用。
比例。微分。积分。差分。
问题：
[单选] 自动舵系统中，（）调节规律可以产生自动“压舵”作用。
比例。微分。积分。差分。
问题：
[单选] 舵机电动机控制线路不设（）保护。
短路。失压。欠压。过载。
