[问答题,简答题] 谈谈组织分权的两个主要途径(制度分权和授权)的内涵及其区别。

子程序的编写方式必须是增量方式。（） 不同结构布局的数控机床有不同的运动方式，但无论何种形式，编程时都认为工件相对于刀具运动。（） 一个主程序中只能有一个子程序。（） 常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。（） 在开环和半闭环数控机床上，定位精度主要取决于进给丝杠的精度。（） 谈谈组织分权的两个主要途径(制度分权和授权)的内涵及其区别。