[单选] ADIRU的惯性数据由哪些主要部件计算（）.

A . 一个激光陀螺和一个加速度计
B . 三个激光陀螺和一个加速度计
C . 三个激光陀螺和三个加速度计
D . 一个激光陀螺和三个加速度计

流水线冲突有（）3种类型。抽样调查中由于工作组织问题而形成的误差叫（）。抽样误差。非抽样误差。标准差。离差。我国选举法第30条第1款规定，全国和地方各级人民代表大会代表候选人名额，应多于（）的名额闻一多诗歌创作在内容上有何特色？抽样调查的主要优势表现在（）。准确性高。工作量小。调查费用低。调查时间短。 ADIRU的惯性数据由哪些主要部件计算（）.

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