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一、简答题

1． 普通平键的公称长度L 与工作长度l 之间有什么关系？

【答案】

圆头平键工作长度

2． 平键

方头平键的工作长度

代表的是什么？

单圆头平键

【答案】B20×80中的B 代表键的类型是B 型普通平键；20代表键宽为20mm ; 80代表键长为80mm 。

3． 简述零件的疲劳损伤积累假说？

【答案】零件的疲劳损伤积累假说：零件在每一次应力作用下，都会受到微量的疲劳损伤。在裂纹萌生及扩展的过程中，零件内部的疲劳损伤是逐渐积累的，当疲劳损伤积累到一定程度达到疲劳寿命极限时，便发生疲劳断裂。

4． 有两对标准直齿圆柱齿轮，第一对参数为为：

的弯曲疲劳强度大？哪对齿轮更容易发生胶合？

【答案】两对齿轮的分度圆半径一样大，又不存在变位齿轮，接触强度一样；第二对齿轮的模数小，所以齿厚就比较薄，弯曲疲劳强度就低；第二对齿轮齿高比较小，从而减小了齿顶和齿根处的相对滑动速度，也就减小了磨损，减小了胶合的可能。

5． 与链传动、带传动相比，齿轮传动有哪些主要优点？

【答案】与链传动、带传动相比，齿轮传动的优点有：传动功率和速度的范围广，传动比准确，效率高，工作可靠，寿命长，结构紧凑。

第二对参数

其他条件完全一样。哪对齿轮接触疲劳强度大？哪对齿轮

二、分析计算题

6． 如图所示为一种用于机器人手臂的减速器，各齿轮齿数为：

（1）分析内齿轮

（2）计算内齿轮的公转角速度（3）计算减速器的转速比

为输入，转速为

双联齿轮

为输出。己知

求：

的运动，确定其自转角速度

图

【答案】（1）内齿轮在

和齿轮没有自转角速度，即

（2）由即

因此的公转角速度为：（3）由差动轮的传动关系有：

的轴上，两轴在的带动下转速大小和方向相同，因此内

的传动关系可知：

将代入上式，则有：

整理得减速器的传动比

7． 有一轴承拖架用4个普通螺栓固联于钢立柱上，拖架材料为螺栓材料强度级别为6.6级，许用安全系数栓相对刚度

载荷

接合面间摩擦因数

许用挤压应力

可靠性系数

螺

载荷方向和尺寸如图所示。试设计此螺栓组联接。

图

【答案】（1）螺栓组受力分析 如图所示，载荷F 可分解为 横向载荷轴向载荷把

和

（铅垂向下） （水平向右）

向螺栓组联接的接合面形心0点处简化，得到倾覆力矩

显然，该螺栓组联接受横向载荷轴向载荷和倾覆力矩M 三种简单载荷的共同作用。 （2）确定受力最大螺栓的轴向工作载荷载荷为

而在倾覆力矩M 作用下，上部螺栓进一步受到拉伸，每个螺栓受到的轴向工作载荷为

显然，上部螺栓受力最大，其轴向工作载荷为

（3）确定螺栓的预紧力压力为剩余预紧力

该螺栓组联接预紧后，受轴向载荷

作用时，其接合面间

①由托架不下滑条件计算预紧力

在轴向载荷作用下，每个螺栓受到的轴向工作

而受倾覆力矩M 作用时，其接合面上部压紧力减小，下部压紧力增大，故

M 对接合面压紧力的影响可以不考虑。因此，拖架不下滑的条件式为

而