按几何结构分划分机器人分为：（）、（）。
离心泵部件以下情况可以考虑设法修复的是（）。 ["A．泵轴出现裂纹","B．叶轮的叶片因锈蚀而缺损","C．泵体出现裂纹","D．叶轮盖板及叶片因冲刷而显著变薄"]
在纯电容电路中，电压与电流的关系是怎样的？
离心泵叶轮裂纹或蚀孔不严重时可焊补修复，下列说法不正确的是（）。 ["A．预热至600℃左右，先挂锡再黄铜气焊","B．焊完好待缓慢冷却后机械加工","C．加工后如静平衡试验不合格应补焊","D．静平衡试验不合格可铣去部分盖板校正"]
什么是助磨剂？
什么是不溶物？
