有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输出值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这是（）。 比例调节器。 比例积分调节器。 比例微分调节器。 比例积分微分调节器。
刚性自动化是指顺序地布置设施及设备的自动化，其工艺流程是根据下列哪项原则进行的（）。 可变的原则。 多变的原则。 变化的原则。 不变的原则。
微分作用在下列哪种情况下，才有实用价值（）。 理想微分环节。 实际微分环节。 比例微分环节。 积分微分环节。
在控制对象时间常数较大的控制系统中，为了改善其动态性能，应采取（）调节规律。 比例。 比例微分。 比例积分。 双位。
根据制作的产品的数量和批量的不同，一般将制造的生产类型划分为三类，即（）。 单件生产、中批生产、大量生产。 单件生产、中批生产、大批生产。 小批生产、中批生产、大批生产。 单件生产、成批生产、大量生产。
异步传输的优点是（）。
