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问题:

[问答题] 调节器参数的工程整定方法?

问题:

[问答题] 某水槽如题图2-1所示。其中A1为槽的截面积,R1、R2均为线性水阻,Qi为流入量,Q1和Q2为流出量要求: (1)写出以水位h1为输出量,Qi为输入量的对象动态方程; (2)写出对象的传递函数G(s)并指出其增益K和时间常数T的数值。